Как робот пылесос преодолевает пороги и ориентируется в пространстве?

Умные пылесосы становятся все более доступными и популярными. Эти гаджеты делают уборку в помещении автоматически, без участия человека. Они собирают пыль, шерсть и мусор с напольных покрытий, чистят под мебелью. Как удается роботу перемещаться по комнате, не сталкиваясь с препятствиями? Почему робот пылесос не падает с лестницы и как переходит с паркета на ковер? Все это возможно благодаря специальным датчикам и системе навигации.

Как пылесос ориентируется в пространстве?

робот пылесос

Робот ориентируется в пространстве благодаря системе навигации, которая может быть контактной и бесконтактной. Она включает в себя:

  • бампер;
  • лазер;
  • виртуальную стену;
  • камеру;
  • инфракрасный датчик.

Бампер с датчиками срабатывает, когда гаджет подходит к препятствию вплотную. Система получает сигнал и начинает двигаться в другую сторону. Лазер считается одним из лучших способов навигации. Эта smart-технология позволяет заранее определить расположение предметов в комнате и составить виртуальную карту помещения. Благодаря этой системе устройство ни с чем не сталкивается, беспрепятственно убирает под мебелью, обходит любые предметы и легко возвращается на базу.

Виртуальная стена — это специальные датчики, которые устанавливаются в помещении. Они подают роботу инфракрасный сигнал, и устройство воспринимает его как реальное препятствие. Пылесос, сталкиваясь с виртуальной стеной, меняет направление движения. Ориентироваться в пространстве помогает также встроенная камера. Она снимает комнату и анализирует данные о ее площади. Камеру можно использовать и для наблюдения за домом через мобильное приложение. Ее недостаток состоит лишь в том, что при плохом освещении качество картинки снижается.

Пылесос преодолевает препятствия в том числе и благодаря датчикам, расположенным по бокам и снизу. Они замечают изменения поверхности и корректируют маршрут в соответствии с полученной информацией. Датчик навигации также чувствует изменения высоты и сильно загрязненные участки, для которых необходима более интенсивная чистка.

Почему смарт-пылесос не падает с высоты?

робот пылесос Mamibot

Роботизированные пылесосы неспроста считаются умной техникой. Они не только обходят препятствия, но и могут заехать с пола на ковер и обратно. Кроме того, они не падают со ступеней и лестниц, не застревают в углах и под диванами. Как же робот пылесос преодолевает порог и чувствует высоту? В этом прибору тоже помогает система сенсоров, которая срабатывает по принципу «легкого касания». Приближаясь к препятствиям, робот сбрасывает скорость. Высоту он тоже распознает как препятствие, поэтому замедляет ход перед ступенями.

Порог высотой до 2 см пылесосы преодолевают сами, поэтому с легкостью заезжают на ковры. Однако более высокие пороги гаджет будет обходить.

Функционал робота пылесоса

Техника, предназначенная для автоматической уборки, со многими препятствиями справляется без участия человека. Специальный режим работы позволяет не путаться в проводах и не буксовать в углу, обходить стороной мебель и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки. Устройство выстраивает маршрут в зависимости от расположения предметов в помещении.

Работа щеток тоже регулируется автоматически с помощью датчиков. Анализируя тип поверхности и уровень ее загрязнения, робот регулирует высоту щеток для максимально эффективной уборки. Чтобы навести порядок в углах и под стенами, пылесос меняет наклон щеток. Многие модели осуществляют чистку последовательно: сначала собирают крупный мусор, затем грязь и пыль.

Управлять техникой можно с помощью кнопок на корпусе и дистанционного пульта. Многие модели оснащены модулем Wi-Fi, который позволяет управлять гаджетом с помощью мобильного приложения. Благодаря этому можно не только задать режим работы дистанционно, но и наблюдать за работой техники. Доступной становится история уборок, можно задать конкретный маршрут и график работы устройства. С помощью приложения включить и выключить пылесос можно не только из офиса, но и из другой страны — с любого расстояния.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Enter Captcha Here : *

Reload Image